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不限-不限 不限经验 不限学历
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职位描述
到岗时间:不限 性别要求:不限性别 婚况要求:不限婚况

泉州市 经验: 学历:本科
岗位职责: 1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发; 2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发; 3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。 岗位任职: 1. 本科或本科以上学历,计算机相关专业毕业 2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨 4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型; 5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法; 6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法; 7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法; 8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 9. 能独立完成软件的设计与实现,有导航相关界面开发经验优先 10. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先

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  • 合资企业
  • 50-200人

创新科技 智造未来 ★单位简介 福建(泉州)哈工大工程技术研究院(以下简称 工研院 )由福建省人民政府和哈尔滨工业大学在泉州共同组建,是全国首批工业和信息化部教育与考试中心工业机器人技术技能人才培养实训基地之一、福建省工程研究中心、福建省新型研发机构、泉州市A类市级新型研发机构、泉州市人才工作直接联系点、泉州市丰泽区国家双创示范基地,主要开展机器人技术、智能技术、自动化技术研发与应用,机器人技术咨询与人才培养等工作。 ★人才团队 作为泉州市首批人才工作直接联系点之一,工研院现已建成一支科技水平高、稳定性强的人才队伍,截至2019年6月,共有员工120人,其中博士9人,硕士31人;福建省引才 百人计划 1人,福建省引进高层次人才4人,泉州市高层次人才19人。 ★研究方向 自成立以来,工研院紧密围绕以下8个方向开展技术研究及应用:面向工业4.0的智能制造技术;新一代工业机器人技术;机器人成套自动化设备技术;新型智能服务机器人技术;医疗康复机器人技术;机器人智能认知及操作技术;机器人导航与定位技术;智能传感检测、通讯、控制技术。 作为福建省全力打造的工业机器人及高端装备技术服务及人才培养平台,工研院将持续致力于推动福建省产业技术进步及高水平技术人才的培养及输送,不断提升服务中小企业职能,全力构建立足泉州、辐射福建的 技术创新平台、人才培育平台、产业投资与科技孵化平台、公共技术服务平台 。 ★单位福利 1、薪资体系:高于泉州地区平均水平,部分高层次人才另有政策补贴、专利奖金等 2、五险一金:为每位员工缴纳五险一金 3、工作时间:五天八小时工作制,周末双休 4、法定节日:法定节假日按国家规定放假(婚假、产假等) 5、带薪年假:根据工作年限提供5-15天的带薪年假 6、员工培训:为员工提供技能、岗位、管理等多方面的培训 7、员工食堂:私人大厨,亲自掌勺,美味营养 8、员工宿舍:免费入住员工公寓(配备齐全、热水器、空调、电视等) 

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